Условие

Дан список целых чисел, число k и значение C. Необходимо вставить в список на позицию с индексом kэлемент, равный C, сдвинув все элементы, имевшие индекс не менее k, вправо.

Поскольку при этом количество элементов в списке увеличивается, после считывания списка в его конец нужно будет добавить новый элемент, используя метод append.

Вставку необходимо осуществлять уже в считанном списке, не делая этого при выводе и не создавая дополнительного списка.

Решение

a = [int(s) for s in input().split()]

# обратите внимание на множественное присваивание:
# справа от "=" стоит список из двух элементов,
# а слева -- две переменные,
# поэтому так делать можно
k, C = [int(s) for s in input().split()]

a.append(0)
for i in range(len(a) - 1, k, -1):
    a[i] = a[i - 1]
a[k] = C
print(' '.join([str(i) for i in a]))